碼垛機如何使用

IME：2019-08-13     來源：    點擊數：     首先，確定是什么碼垛機，如：龍門式碼垛機、伺服碼垛機（四軸式碼垛機、紙箱碼垛機），機器人碼垛機、空罐碼垛機、實罐碼垛機等。
    其次,工作要求，確定碼垛機的運動行程、負載、運行速度等。

下面以紙箱碼垛作為講解：

產品供應——產品排序整理輸送帶——產品堆積——棧板供應——產品碼垛——實垛排出——出庫

紙箱碼垛機的流程：

   各軸找原點--確認碼垛種類—人工將多個棧板放入供棧機，供棧機自動供給一個棧板至空棧板輸送機—光電檢測到棧板—頂升平臺上升進板2輸送打開—棧板進入碼垛段—光電檢測到棧板延時—平臺下降進板輸送2關閉—前后擋板氣缸伸出固定棧板—啟動碼垛。成品箱由進箱1段進入，阻擋氣缸將成品箱分離確保進箱2段只有1個成品箱；進箱2段的光電檢測到成品箱到位后，碼垛機開始移動吸盤抓頭到達取箱位置。吸盤吸真空延時，碼垛機移動吸盤抓頭將成品箱依次碼垛到指定位置；在碼垛過程中，如果進箱2段沒有成品箱，則吸盤抓頭在取箱位置上方等待，直到有成品箱到位，碼垛繼續；在碼垛完后一個成品箱后，吸盤抓頭上升一定距離；前后阻擋氣缸松開棧板—出成品1段和出成品2段電機啟動—出成品2段光電檢測到棧板到位—出成品1段和出成品2段電機停止—進板1段電機啟動。依次循環···

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